每周记录
第五周
第一天
了解了能见度检测的基本原理以及技术流程，仔细学习了解了关于雾天能见度的模型构建与计算流程（图像预处理，车道线检测，大气光照获取，能见度计算）。
今日问题:初步接触了解这些知识，有一点略显晦涩，知道能怎么用，但对于原理不是很明白，例如对于公式的由来抱有疑问。
第二天
继续学习了解关于雾天能见度检测原理的知识，对于最后能见度计算部分大气透射率尤其重点学习。
今日问题：依旧是对于公式的又来抱有困惑，但感觉应该影响不到理解和解读代码，只需要知道怎么用就行了。
第三天
未学习
第四天
查看了能见度检测研究报告中雨雪天气能见度检测部分的理论知识，了解了检测模型的构建，降雨强度与能见度的关系，知道了主要影响雨天能见度的是弱降雨带来的雨雾影响，这里应该需要结合雾天检测部分的技术，降雨强度与道路摩擦系数的关系。
今日问题：无
第五天
学习了降雪天气下能见度检测的分析与夜间能见度检测部分的理论。雨雪天气和夜间是驾驶场景较为危险的两个场景，雨雪天气道路湿滑，路况容易被雨雪覆盖，道路摩擦系数会降低。而对于夜间来说，主要问题就是白天的检测技术不适用于夜晚，光照过弱导致路况不明，无法做主准确的驾驶决策。
今日问题：对于夜间能见度检测的理论和技术原理不是很明白。
第六天
未学习
今日问题：对于原理的理解不透彻导致记忆不明确，需要多次反复学习观看，加强记忆。
第七天
再次复习了一遍整个能见度研究报告，加强二次理解与记忆。
今日问题：观看理解起报告来仍然感觉有点吃力。
